Misija sāksies trešdien un ilgs divus gadus.
Austrālijas premjerministrs Tonijs Ebots uzsvēra, ka tā nebūs kaujas misija un karavīri tikai apmācīs Irākas drošības spēkus.
Vienlaikus premjers atzina, ka ar zināmu risku ir jārēķinās.
Austrālijas karavīri Irākā pievienosies Jaunzēlandes militārpersonām, kuras arī veic vietējo spēku apmācīšanu.
Austrālija septembrī jau nosūtīja uz Irāku 200 karavīrus un palīdzēja ar lidmašīnām pārvadāt humāno palīdzību un ieročus, iesaistoties ASV vadītajā kampaņā pret Islāma valsti.