28 gadus vecais Madsens nule kā noslēdza dalību Pasaules kausa finālturnīrā, kur Somijas izlases sastāvā piecās cīņās vidēji 14 minūtēs guva 6,6 punktus, izcīnīja 2,4 atlēkušās bumbas un atdeva 1,2 rezultatīvu piespēli.
Iepriekšējā sezonā Madsens pārstāvēja vienu no Grieķijas spēcīgākajām komandām Atēnu AEK, kuras rindās 18 cīņās vidēji 14 minūtēs spēlē guva 6,7 punktus un izcīnīja 2,7 atlēkušās bumbas.
Madsens pirms došanās uz Grieķiju "VEF Rīga" rindās spēlēja trīs gadus pēc kārtas. Lielu daļu 2022./2023.gada sezonas basketbolists izlaida, jo bija jāārstē muguras lejasdaļas trauma. Lai gan vienubrīd nebija skaidrības, vai viņš varēs turpināt sezonu, Madsens atgriezās laukumā un ar rīdziniekiem izcīnīja visus trīs titulus - Latvijas kausu, Latvijas-Igaunijas līgas titulu un Latvijas čempionāta titulu.
Latvijas kausa izcīņā Madsens tika atzīts par vērtīgāko spēlētāju un pirmo reizi karjerā tika pie MVP balvas.
Savā līdz šim pēdējā sezonā "VEF Rīga" vienībā Madsens Latvijas-Igaunijas līgā 19 mačos vidēji 21 minūtē guva 11,6 punktus, izcīnīja 5,5 atlēkušās bumbas, atdeva 1,6 rezultatīvas piespēles un bloķēja 1,0 metienu. FIBA Čempionu līgā soms četros mačos caurmērā 28 minūtēs guva 9,8 punktus, izcīnīja 7,0 bumbas zem groziem un atdeva 2,0 rezultatīvas piespēles.
Pirms pievienošanās "VEF Rīga" komandai Madsens vienu sezonu pavadīja Spānijas līgas kluba Grankanārijas "Herbalife" sistēmā, spēlējot rezerves komandā, kas cīnījās valsts ceturtajā līgā. Pirms tam soms divas sezonas pavadīja Prāgas USK komandā, bet pirms došanās uz Čehiju Madsens pārstāvēja Somijas vienību "Kouvot", kurā uzsāka profesionāļa gaitas.
Pagājušajā nedēļā "VEF Rīga" paziņoja, ka tās rindās atgriezīsies viens no Puertoriko vīriešu basketbola izlases vadošajiem spēlētājiem spēka uzbrucējs Aizija Pinjeiro.
Aizvadītajā sezonā "VEF Rīga" nosargāja Latvijas čempionu titulu, aizkļuva līdz LIBL finālam, kurā atzina Ukrainas komandas Slobožanskas "Prometey" pārākumu, bet FIBA Čempionu līgā savā apakšgrupā izcīnīja vienu panākumu sešās spēlēs un izlsēgšanas mačos netika.
"VEF Rīga" arī nākamajā sezonā spēlēs FIBA Čempionu līgā, kur C apakšgrupā tiksies ar Turcijas klubu Stambulas "Dariššafaka", Spānijas vienību Tenerifes "Lenovo" un vienu no kvalifikācijas kārtas uzvarētājām.