Robinsonam un viņa vietniekam Braienam Naranjo dotas 48 stundas, lai pamestu Venecuēlu.
Robinsons un ASV vēstniecība Karakasā nekādus komentārus vēl nav snieguši.
Maduro apsūdzēja abus diplomātus sazvērestībā pret Venecuēlu.
Spriedze ASV un Venecuēlas attiecībās pieaugusi kopš svētdienas, kad Venecuēlā notika prezidenta vēlēšanas, kuras Baltais nams nodēvējis par krāpšanu.
Vēlēšanās, kā jau bija gaidāms, uzvarēja Maduro.
ASV, vairākas Latīņamerikas valstis un Eiropas Savienība (ES) nosodīja šo vēlēšanu sarīkošanu, trūkstot demokrātiskām garantijām.