Liepiņš miris 58 gadu vecumā.
Liepiņš ir četrkārtējs pasaules junioru čempionu trekā (1979. un 1980. gadā), bet pasaules elites čempionātā trekā ieguvis sudraba (1981.) un bronzas medaļu (1983.).
Liepiņš riteņbraukšanā treniņus uzsāka 12 gadu vecumā. Viņa pirmais treneris bija Arvīds Bogdanovs.