2010. gada Eiropas čempione un šī gada kontinenta vicečempione Grigorjeva Helsinkos startēja svara kategorijā līdz 63 kilogramiem. Viņas pamata svara kategorija ir līdz 59 kilogramiem, taču olimpiskajās spēlēs tādas nav, tāpēc nācās pielāgoties.
Ceļā uz finālu Grigorjeva tika pie četrām uzvarām. Izšķirošajā cīņā par kvalificēšanos olimpiādei Latvijas sportiste pārspēja Sandru Viviānu Rou Velandiju no Kolumbijas. Finālā gan viņa ar rezultātu 1-2 piekāpās polietei Monikai Mihalikai, bet tas vairs neko nemainīja.
Vēl atlases sacensībās svētdien piedalījās arī Kristīne Odriņa-Urbova, kura svara kategorijā līdz 72 kilogramiem zaudēja pirmajā cīņā. Cita kandidāte uz Londonu Laura Skujiņa pirms pirmajām kvalifikācijas sacensībām Bulgārijā guva savainojumu, kas pārsvītroja cerības uz dalību šī gada olimpiskajās spēlēs.
Līdz ar to Latviju Londonā pārstāvēs divi cīkstoņi. Pērn par iekļūšanu pasaules čempionāta labāko piecniekā pie ceļazīmes tika Armands Zvirbulis, kurš sacenšas brīvajā stilā svara kategorijā līdz 84 kilogramiem.