No 1970.gada līdz pat 2009.gadam viņš bija Latvijas Leļļu teātra krievu trupas aktieris un nospēlēja vairāk nekā 80 lomas dažādās izrādēs.
Kopš 1988.gada Grigorjevs kā režisors iestudēja vairāk nekā 10 Latvijas Leļļu teātra izrādes, tostarp "Zelta cālēns", "Dekamerons", "Pelnrušķīte", "Klauns Loreti un smaids", "Lācēns Rimcimci", "Ali-Baba un laupītāji", "Lapsēns blēdis", "Skaistule un briesmonis", "Mazais Muks", "Dakteris Aikāsāp".
Atvadīšanās no Grigorjeva notiks otrdien, 25.augustā, plkst.11 Bolderājas kapu kapličā.